Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition (Ebook gratis)

ROS

Por tiempo limitado.

Este libro está repleto de ejemplos prácticos que te ayudarán a programar tu robot y a ofrecerte soluciones completas utilizando librerías y herramientas ROS de código abierto. También te muestra cómo utilizar máquinas virtuales y contenedores Docker para simplificar la instalación de Ubuntu y el framework ROS, para que pueda empezar a trabajar en un entorno aislado y de control sin cambiar la configuración habitual del ordenador.

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Comienza con la instalación y los conceptos básicos, luego continúa con módulos más complejos disponibles en ROS como la integración de sensores y actuadores (conductores), navegación y mapeo (para que puedas crear un robot móvil autónomo), manipulación, visión por ordenador,etc. Al final del libro, aprovecharás todas las características cinéticas de ROS para construir un robot completo para todas sus necesidades.

Lo que aprenderás

• Comprender los conceptos de ROS, las herramientas de línea de comandos, las GUIs de visualización y cómo depurar ROS.

• Conectar sensores y actuadores de robot a ROS.

• Obtener y analizar datos de cámaras y sensores 3D.

• Utilice Gazebo para la simulación de robot/sensor y entorno.

• Diseñar un robot y ver cómo hacer que mapee el entorno, navegar de forma autónoma y manipular objetos en el entorno usando MoveIt!.

• Añadir capacidades de visión al robot utilizando OpenCV 3.0.

• Añadir capacidades de percepción 3D al robot utilizando la última versión de PCL.

Descarga: packtpub.com